prepis parcely pozemku

dobrý deň,
potrebovala by som odbornú radu ako čo najrýchlejšie a najlepšie vyriešiť prevod pozemku z otca na mňa/dcéru? popis situácie: otec zdedil po rodičoch dom a záhradu- to celé je rozdelené na dve parcely 501 a 502. na LV je vlastníkom otec 5/6 a 1/6 má ešte jeho brat. otec brata už z tejto časti vyplatil pred rokmi ale bez písomného potvrdenia. to však aspoň zatiaľ nie je ten problém, ktorý chcem riešiť. s bratom sú dohodnutý na prepise tej 1/6 na mojho otca len...otázka znie- musí to riešiť cez notára/právnika alebo môžu si spisať sami zmluvu a overiť podpisy na matrike? a ešte som dostala jednu radu ako urobiť dve veci jednou zmluvou a možno aj ušetriť na poplatkoch na katastri. da sa cez tkz. zmluvu/dohodu o zrušeni spoluvlastnického podielu urobiť ten prevod 1/6 na mojho otca a zároveň v tej zmluve pridsť časť o predaji a kúpe parcely na mňa/tretiu osobu? máme aj geometrický plán ale ešte sme ho nedali na schválenie/zápis na katastri. tam nám povedali, že ak ho tam dáme bez kúpnej zmluvy trvá to 60 dni. a následne keď by sme už mali doriešené to s otcom a bratom a potom aj so mnou a otcom a doniesli kúpnu zmluvu tak ďakšich 30 dni na vklad do katastra. prosím poraďte ako na to, čo skôr a ak najlepšie a najrýchlejšie to vieme vybaviť. potrebujeme aj riešiť úver a radi by sme tento rok aspoň čo to stihli so stavbou RD na danej parcele. vopred ďakujem za odborné a jasné rady.