Určenie starostlivosti ?

Dobrý deň! Chcela by som Vás veľmi pekne poprosiť o radu.Sme s exmanželom 1/2 roka rozvedení.Malý je zverený mne do starostlivosti s tým,že môj ex s ním nemá upravený styk a má možnosť disponovať s jeho majetkom a zastupovať ho.Bývame od seba 20 km,malý má u mňa trvalý pobyt.Môj exmanžel mi stále robí problémy a vyhráža sa mi súdmi,lebo keď si príde v piatok pre malého,trvá na tom,že ja si mám prísť po víkende pre neho.Že nebude obe cesty platiť on.Vraj keď si pre neho do pondelka do 7 hodiny rannej neprídem,vraj jemu je to jedno,on ho niekomu dá varovať a nepôjde do školy.Ako to je v tomto prípade?Nie je to tak že ak on si dieťa zoberie z adresy trvalého bydliska je povinný ho tam aj doviezť späť?Vyhráža sa mi že ak to nebude po jeho tak podá na súd o striedavú starostlivosť.(podotýkam,že ak potrebujem ja aby ho varoval - musím mu ho aj doviezť aj si prísť po neho)Akú by som mala šancu vyhrať keby som požiadala ja, aby mal malého len každý druhý víkend?Nejde mi o to,aby som mu obmedzila styk,dala by som mu ho potom aj častejšie ako raz za dva týždne.Ide mi čisto len o to,aby som mala na papieri že keď si ho vezme,musí ho aj doviezť späť.Myslím že len vtedy je na súdnom rozhodnutí upresnené,či sa mýlim?Viem,že teraz to vyzerá že ho chcem mať v hrsti,aby bolo po mojom,ale inak to u nás nejde.Čo nie je na papieri alebo podľa nejakého paragrafu tak to neplatí.Stále sa mi niečim vyhráža.Som už zúfalá,stále niečo riešim.Vôbec spolu nie sme schopní komunikovať.Pri rozvode som súhlasila s takouto starostlivosťou len preto,aby nás rozviedli na prvý krát a mohla som sa odsťahovať,lebo situácia u nás bola neúnosná.Fyzicky ma napadol(nemám to však papierovo podložené) a neustále hanlivé urážajúce verbálne útoky.To pretrváva aj teraz 7 mes.po rozvode,stále mi posiela urážajúce sms...Prosím poradte mi čo mám spraviť?Nechcem sa mu už donekonečna prispôsobovať ako to jemu vyhovuje.Stále mi robí naprieky a ten malý trpí.Má nás rád oboch a takto keď to nemá na papieri,tak ma pred ním uráža,plánuje mi život,určuje kedy si mám pre neho prísť a ja už nevládzem takto ďalej.Malý všetko vidí a počuje ako na mňa vrieska tie vulgárne slová a vidím,že ho to trápi Prosím poradte mi ako ďalej Ďakujem